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岗位职责: 1.负责路径规划、决策算法的设计和实现,包括车辆路径、行为和轨迹规划、自动驾驶决策等; 2.负责自动驾驶路径规划和避障算法开发; 3.负责泊车场景下路径规划算法开发; 负责APA/AVP项目中路径规划相关模块设计和开发。 4.负责自动驾驶横向控制和纵向控制算法的实现、调试和测试; 5.负责自动驾驶的视觉感知功能模块开发,包括但不局限于车位线检测、障碍物检测、人脸检测、立体视觉、三维重建、目标检测跟踪、图像分割、图像识别等算法; 6.负责图像或三维点云中目标检测、跟踪,图像理解等相关算法研发工作。 截止日期:2024年03月31日 招聘人数:2人
岗位职责: 1、负责5G NTN卫星宽带/窄带通信产品研制及跟踪行业最新标准; 2、负责搭建物理层算法链路仿真平台、分析关键算法及评估链路预算; 3、负责无线通信产品中基带/中射频信号处理算法设计、仿真、验证等工作,包括不限于波束成形,噪声干扰抵消,通道均衡,数据压缩设计,自适应数字预失真(DPD),CFR等相关算法。 任职资格: 1、通信、电子信息类相关专业硕士及以上学历; 2、5年以上通信算法开发经验; 3、熟悉卫星移动通信技术,参与过4G LTE、5G NR、5G NTN等项目优先; 4、有3GPP 5G NTN算法和仿真经验,标准制定和相关产品研发经验者优先; 5、精通C 及matlab语言。 我们了解您的价值,期待您的加入~
岗位职责: 1、负责工业检测系统以视觉为主的缺陷检测、尺寸测量、OCR等算法研发; 2、负责工业机器人相关的智能检测、装配、抓取等感知算法研发; 3、负责智能研发系统以视觉为主的识别、检测算法研发; 4、负责工业检测相关的自动标注算法研发; 5、负责以视觉为主的图像分类、目标检测、语义分割、实例分割、文字识别、物体重建、SLAM等算法研发; 岗位要求: 1、在以下一个或多个领域有扎实的理论基础:缺陷检测、异常检测、字符识别、相机标定、6D姿态估计、目标检测、语义分割、实例分割、图像生成知识蒸馏、SLAM等; 2、熟悉2D、3D等图像处理和机器学习算法原理,具备算法优化能力; 3、熟练使用OpenCV、PCL等视觉库进行算法开发,熟练使用PyTorch等深度学习框架; 4、熟悉工业检测 、机器人领域的深度学习、模仿学习等相关算法; 5、具有良好的编程能力,至少熟练使用一门编程语言,如Python、C/C 等;熟悉Linux环境; 6、具有良好的团队协作精神和沟通能力; 7、擅长传统处理方法、深度学习方向之一均可。
工作职责: 1、负责机器人无序抓取过程奇异点规避策略开发和抓取异常判断决策,进行多位姿抓取最合适的评估决策分析; 2、负责基于ROS机器人操作系统中不同平台的机器人仿真模拟与碰撞检测; 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平台开发机器人最合适的抓取路径与抓取过程姿态求解; 4、参与机器人运动控制算法的设计、开发,承担算法平台的代码移植及落地维护。 招聘要求: 1、有机器人项目的开发经验,熟悉ROS2机器人软件框架的开发,熟悉ROS2底层原理; 2、具有深度学习算法开发经验;熟练使用C 或Python等编程语言; 3、熟悉基本避障与碰撞检测算法,熟悉常用的驱动接口和协议,能够对常见的驱动接口和协议进行开发和优化。 公司企业文化:“比学赶帮超”; 公司人才理念:比亚迪坚持以人为本的人力资源方针,尊重人,培养人,善待人,为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境; 公司人才价值观:竞争、谦虚、吃苦、好学
工作职责: 1、负责整合算法层面的各个接口,设计整体各模块间的系统架构; 2、负责定义各系统协议接口,指导各个模块的算法开发标准化流程,改进与上位机相关联的算法软件; 3、规范项目中不同交互式接口与算法开发流程。 招聘要求: 1、本科及以上学历,理工科专业背景,三年以上相关工作经验; 2、熟悉基本避障、路径规划与碰撞检测算法,具有机器人项目开发经验优先; 3、熟悉ROS开发,熟悉常用的驱动接口和协议; 4、精通使用Python(或C )等编程语言,具有深度学习算法开发经验优先; 公司企业文化:“比学赶帮超”; 公司人才理念:比亚迪坚持以人为本的人力资源方针,尊重人,培养人,善待人,为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境; 公司人才价值观:竞争、谦虚、吃苦、好学
1、24届应届生,研究方向:汽车动力学及控制,或智能底盘电控技术如线控转向、线控制动、智能悬架等; 2、有智能底盘相关的项目经验且负责底盘电控技术的研究; 3、技术要求:Matlab/Simulink、C/C 4、分析性的思考能力,学习和创新能力,具有较强的组织、协调、沟通能力,工作责任感强 截止日期:2024年08月28日 招聘人数:8人
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